据央视军事报道,中国正在研发一款六足登月机器人。这款机器人与常见的四足机器人相比,稳定性更强,即使在损坏一条腿的情况下,也能继续稳定行走。
六足机器人行走时每次抬三条腿,剩下的三条腿形成三角形支撑身体,身体拥有六个完全可控的自由度,确保了稳定性、平稳性和承载性。上海交通大学的机械与动力工程学院高峰教授团队正致力于研发这款机器人,并希望在未来航天领域取得质的突破。
该团队在今年6月就公布了一款“六条腿”的导盲机器人,具有视觉环境感知功能,可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等,已进入实地测试阶段。
此外,高峰教授团队在导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式,实现了盲人与导盲六足机器人之间的人机智能感知与顺应性行为。机器人可根据盲人的语音指令,快速响应、准确识别,目前语音识别准确率超过90%,响应速度在1秒之内。
机器人可通过语音下发指令,同时实时反馈行走和环境状况等信息,实现双向智能交互。盲杖可实现盲人与机器人之间的力觉交互,向盲人提供牵引力和转向力矩,引导其前进和转向,同时盲人可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。
目前,这款机器人最大速度可达3m/s,能够满足盲人慢走、快走、跑步等需求,且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。
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